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目标跟踪技术广泛应用于消费电子、工业检测、安防监控及智能交通等领域.由于PC体积大,功耗高,而嵌入式微处理器的资源和处理能力有限,所以本文基于FPGA技术,设计并实现了以粒子滤波算法为核心的目标跟踪系统,以硬件加速技术提升处理性能.通过对影响速度的复杂浮点数运算采用定制指令的硬件加速方式,对于重复性高、运算简单的RGB转HSV等运算,采用IP核硬件加速方式,实现了算法硬件并行化,系统处理速度得到提升.实验表明,通过FPGA技术和硬件加速技术实现的目标跟踪系统能够满足实时性要求,其单位频率的处理性能高