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在基于Smith算法的基础上，将模糊控制器与传统的PID控制器结合，设计了一种模糊PID控制器。该控制器通过输入偏差信号和偏差信号的变化率，对PID的参数进行实时整定，并将控制过程中出现的纯滞后环节．移到闭环回路之外．从而消除纯滞后现象，提高系统的稳定性。保证了系统具有良好的动态性能。
基于Smith算法的模糊PID控制器的设计
【摘 要】
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在基于Smith算法的基础上，将模糊控制器与传统的PID控制器结合，设计了一种模糊PID控制器。该控制器通过输入偏差信号和偏差信号的变化率，对PID的参数进行实时整定，并将控制过程中
【机 构】
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空军工程的大学导弹学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年31期
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