基于HSIC的非线性PID控制器

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liu748291485wei

【摘要】

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在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制.通过实验比较常规PID控制器和基于

【作者】

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陈众颜伟李祖枢王官洁徐国禹

【机构】

：

重庆大学,重庆大学,重庆大学

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

PID NPID 仿人智能控制(HSIC) Artificial intelligenceComputer simulationControl system a

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在分析PID控制器智能性的基础上,运用仿人智能控制(HSIC)原理,对PID控制器的3个控制分量分别通过模拟人的控制行为,在低层次上实现智能控制.通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果,验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质.

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