【摘 要】
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消防直接关系到人民的生命财产安全。针对在火灾发生时因救援环境复杂导致被困人员搜救困难的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能体在消防场景中的目标识别和路径规划算
【机 构】
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安徽理工大学计算机科学与工程学院,金陵科技学院网络与通信工程学院
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究面上项目(No.17KJB510020)~~
论文部分内容阅读
消防直接关系到人民的生命财产安全。针对在火灾发生时因救援环境复杂导致被困人员搜救困难的问题,提出了一种基于深度强化学习的智能体在消防场景中的目标识别和路径规划算法。通过将强化学习算法与卷积神经网络相融合,赋予智能体一定的自主判断、规划分析和目标识别能力。以公共环境中的移动智能体开发应用为背景,针对消防中存在的问题,对智能体在火灾发生前期实现可靠的路径规划和目标识别问题进行深入的应用研究。
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