【摘 要】
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经典PID算式是以一个常系数微分方程表示的,它在静态控制中具有良好的控制品质,动态控制品质欠佳,从物理学的角度分析,PID算是应是一个变系数的微分方程,其比例项(P)、积分项
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院,南开大学信息技术科学学院,南开大学信息技术科学学院 天津 300071,天津 300071,天津 300071
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经典PID算式是以一个常系数微分方程表示的,它在静态控制中具有良好的控制品质,动态控制品质欠佳,从物理学的角度分析,PID算是应是一个变系数的微分方程,其比例项(P)、积分项(I)、微分项(D)的系数是随过程变化而变化的,本文用FUZZY方法逐段逼近实现这一非线性控制过程,获得较好效果。
Classical PID algorithm is expressed by a constant coefficient differential equation, which has good control quality in static control and poor quality of dynamic control. From a physics point of view, PID should be a differential coefficient differential equation, the proportion of which The coefficients of term (P), integral term (I) and differential term (D) change with the process variation. In this paper, FUZZY method is used to approximate the nonlinear control process piece by piece, and the better result is achieved.
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