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本文首先提出了一种基于圆投影向量的目标分布描述模型,并采用修正Bhattacharyya相关系数来定义参考模板与目标模板间的距离;然后利用均值平移算法来完成目标的搜索,考虑到平台运动,本文对搜索窗口进行相应的定义;最后将其与粒子滤波算法结合起来实现红外目标跟踪。实验结果证明,本文方法不仅能够准确的跟踪目标,且对目标被遮挡以及平台运动等具有鲁棒性。