【摘 要】
：
多无人机协同侦察规划问题是指多架无人机对多目标进行侦察,以最小化无人机数量和总行驶路径最短为目标构建数学模型进行求解的问题。蝙蝠算法是新兴的群体智能算法,前景广阔
论文部分内容阅读
多无人机协同侦察规划问题是指多架无人机对多目标进行侦察,以最小化无人机数量和总行驶路径最短为目标构建数学模型进行求解的问题。蝙蝠算法是新兴的群体智能算法,前景广阔,在多领域应用具有显著的效果。针对多无人机协同侦察规划问题,对场景进行编码,利用蝙蝠算法进行求解,并将所得结果与遗传算法和粒子群算法求得的结果进行对比。实验结果表明,在求解多无人机协同侦察任务规划问题时,蝙蝠算法相比遗传算法、粒子群算法,具有更好的稳定性和更快的处理速度。
其他文献
如果说,太阳辐射干扰了鸽子们的航行能力,那么,明智的鸽友首先就应该使自己熟悉确定太阳干扰在何时何地发生的设备,那些有关的技术说明书来自于美国空间环境中心和瑞典空间物
亲属识别是一种很重要的社会行为,在动物和微生物中已经被很好的研究和证明。近期的一些研究发现植物也存在亲属识别的能力,但迄今为止关于农作物的亲属识别及识别机制的研究
提高听力教学在大学英语教学中的比重，对促进英语学习、提高本科教学质量有着重大的意义。文章首先论述了目前我国大学英语听力教学的状况和存在的一些问题，试图探讨大学英语听
在服务领域中,与顾客维持信任与忠诚的关系被认为是提升企业效益的关键。同样属于服务行业的图书馆,也应当认识到这一关系的重要性,尤其是图书馆目前正处于竞争日益激烈的信
笔者通过参加专科护士培训赴香港明爱医院中风病房进行了2个月的临床实习,感受到香港明爱医院对中风病人在急性期、康复期及返社区跟进期的护理模式颇具特色。中风病人急性期
本文主要构建电机模型工件分拣系统,提供工业机器人的硬件、软件设计并阐述电机模型工件抓取装置工作原理,最后给出了工业机器人工作流程图。本文对于工业机器人的应用具有一
科技部印发通知，批准四川省宜宾农业科技园区为国家级农业科技园区。宜宾国家农业科技园区总规划面积27-3万hm2，
三聚氰胺的家喻户晓引起了社会对食品添加剂的关注，不过，其实三聚氰胺根本就不是食品添加剂。公众对于食品添加剂的恐慌，更多是出于一种对陌生事物的怀疑。
<正>危重症患者入住ICU以后,身体约束会与其他一些监护治疗的仪器设备同时使用,但是临床上对患者实施身体约束有一定的盲从性,对患者实施约束,其效果对疾病的恢复有着直接的
本文介绍了全球肿瘤的发生情况和趋向，分析了我国肿瘤防治的基本共识，探讨了肿瘤综合治疗的定义和范例。