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针对传统指南车的缺点和不足,并在对行星齿轮及差动齿轮原理研究的基础上,本设计改进了一种改进了的差动轮系指南车.本文涉及到的机械设计领域,包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架.机械传动轮系又包括内部十字形锥齿轮系、空心交错轴斜齿轮系和外部锥齿轮传动轮系.该指南车通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮,进而利用外部锥齿轮系进行运动的这一系列啮合传动实现指南的功能.该指南车不仅大大提高了传输效率,可靠性和引导精度,而且整体结构更加紧凑,模块化程度轮系结构改善,使机械齿轮系的维护难度降低,并改进轮系的通用功能性,适用于不同尺寸的车身.