隔离型交−直流固态变压器前后级一体化滑模控制

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为了提高固态变压器(SST)控制系统的动态性能和鲁棒性,提出SST前后级一体化滑模控制方法.根据SST前后级的非线性特性,建立整体仿射非线性的数学模型,采用输入-输出精确反馈线性化,实现前级电流环、前后级级间电压以及SST直流侧电压的解耦,加强前后两级功率传递的一致性.将解耦的线性系统与积分滑模控制器结合,进一步提高系统整体动态性能,改善系统对参数摄动的鲁棒性.仿真和实验结果表明,在外部发生扰动时,SST采用一体化滑模控制方法能够快速、有效地调整电网侧电压、两级间电压和直流侧电压的波动,改善前、后级功率传递的一致性,在发生参数变化时仍具有较强的鲁棒性.
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为了探索图像场景理解所需要的视觉区域间关系的建模与推理,提出视觉关系推理模块.该模块基于图像中不同的语义和空间上下文信息,对相关视觉对象间的关系模式进行动态编码,并推断出与当前生成的关系词最相关的语义特征输出.通过引入上下文门控机制,以根据不同类型的单词动态地权衡视觉注意力模块和视觉关系推理模块的贡献.实验结果表明,对比以往基于注意力机制的图像描述方法,基于视觉关系推理与上下文门控机制的图像描述方法更好;所提模块可以动态建模和推理不同类型生成单词的最相关特征,对输入图像中物体关系的描述更加准确.
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