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描述了相差变化率的多通道相差以及无模糊检测方法，以及长基线测向解。随后通过对相差测向式微分，即可直接得到基于相差变化率和方位角测量的机载平台相对角速度计算公式。在此基础上，一方面借助一维双基阵所测得的相差值解算无模糊程差差分值，另一方面利用短基线相差测向仪给定方位值，即可实现对机载平台相对角速度的无相位模糊检测。误差分析则表明，在综合考虑了相差、角度和速度的测量误差之后，具有实时测量性能的新方法可实现小于3mrad／s的测号精度．