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针对非线性静态输出反馈H∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题,提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和（SOS）方法分析多项式非线性系统H∞性能;以系统L2性能指标为目标函数,用遗传算法优化控制参数。仿真结果表明,该方法设计的控制器实现了多项式非线性系统L2性能指标最优。
基于遗传算法的多项式非线性系统静态输出反馈H∞控制
【摘 要】
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针对非线性静态输出反馈H∞控制设计过程复杂、难以得到全局最优解等问题,提出了一种新的控制器设计方法。采用平方和（SOS）方法分析多项式非线性系统H∞性能;以系统L2性能指标
【机 构】
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火箭军工程大学
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2017年10期
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