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为了实时了解手持电动工具的运动状态,及时判断其是否处于安全状态,该文通过集成三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪传感器,构建了由手持电动工具运动角速度与加速度信息采集模块、原始数据读取及初步解算与判断处理单片机模块、将转换信号发送至上位机的串口模块、蓝牙无线传输模块、轨迹与姿态进一步解算优化的上位机等组成的手持电动目标运动状态的三维定位监测系统,该系统可将手持电动工具实时监测所获运动状态与预先建立的安全运行状态下的可行域数据库比较,判断手持电动工具运动是否处于安全状态,可作为后期手持电动工具安全