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人的道德发展是一种社会化过程，个体能在社会交往中逐渐形成“社会性自我”，并在这一过程中逐渐理解人与人、群体与群体之间的各种复杂而深刻的道德关系。离开这种社会化过程，就不是真正意义上的道德。R·L·赛尔曼在道德认知研究的基础上，另辟了研究社会认知的新领域，进一步研究人们在实践中如何认识到他人的看法和观点、思想、动机和意愿，来调整自己的行为。