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煤炭挖掘行业的综采以及综放工作面是根据被牵引物的运动位置进行自动控制的。综采受到采煤机的牵引方位改变而改变，按照相应的指标和所对应的工艺要求收到工作面的三机控制。那么所谓的综采跟机自动化系统，就是指在利用机电一体化控制技术的基础上，对相应的电液控制系统进行各种规则的编制，包括液压支架的伸缩、自动喷雾时间的定制、移架运输机和刮板运输机的移动方式和方向等。与此同时，和这套系统所配合的离散模型也被建立起来。这样，就对于我国的自动采煤技术提供了一种新思路、新工艺，为保护井下工人生命安全以及提高井下采煤技术的工作效