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1 国内根茎类药材收获机械研究现状rn我国从80年代开始长根茎中药材挖掘机械的研究,先后开发出适用于根茎小于40 cm的机型有山西省长治市农机试验站研制的4SD-280型振动式根茎收获机、黑龙江省水利科学研究院研制的4WZ-140型根茎收获机以及甘肃省渭源县引进的4WG-120型根茎收获机等.