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作者在开发基于CAN总线的汽车仪表控制系统的过程中,进行了多次测试,致力于提高整个系统的可靠性.结果证明合理的电路设计和软件方法不仅可以充分利用CAN协议的可靠性机制,而且能够解决CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题,降低电磁辐射,控制噪声信号的干扰,全面提高整个汽车系统的可靠性.