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用振动学理论对仿人机器人骨骼肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间,同时阐述了这种方法的可行性
机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析
【摘 要】
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用振动学理论对仿人机器人骨骼肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间,同时阐述了这种方法的可行性
【机 构】
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兰州理工大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年05期
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