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针对电机壳体和接线端子的焊接问题,对接线端子的上料生产工序设计了自动上料机构,主要由搓料机构、推料机构、翻转组件及花键轴组件构成。其中,搓料机构采用直振料道对接线端子进行输送,经过分选板后对物料完成分选;推料机构的气缸带着推块往前运动,将接线端子推到下一机构;通过翻转机构及花键轴组件对接线端子的水平位置和角度位置进行定位,满足焊接的位置要求。