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大约在公元前3500年，已经使用车辆了，最开始轮胎是用木头、铁等材料制成，爱尔兰兽医邓洛普发明了一个充足了气的胶皮管制成的轮胎，他用涂有橡胶的帆布制成一个空心管，外面包一层皮革然后再在内管内充以空气，充气后再把它嵌进一个木轮毂中。从1830年开始，固特异向波士顿轮胎工厂用赊账的办法购得橡胶，对比进行研究。