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随着无人机应用普及，为人们的工作和生活提供便利。但是随之而来的也有风险和隐患，多数无人机飞行处于“黑飞”状态。没有培训、没有申报的无人机驾驶，不仅影响人们的生命财产安全，也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全。针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题，本文给出了一套通用航空无人机监管系统“G-Cloud”设计方案。