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本文主要介绍了一种五自由度喷漆机械手机构的设计,分别对各部分的关键部件进行设计,简单分析了机械手的平衡运动过程。
喷漆机械手机构设计
【摘 要】
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本文主要介绍了一种五自由度喷漆机械手机构的设计,分别对各部分的关键部件进行设计,简单分析了机械手的平衡运动过程。
【机 构】
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广西壮族自治区特种设备监督检验院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2013年09期
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