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对移动终端的行为特性（主要包括移动特性及服务特性）进行分析建模，确定总体性能目标，然后综合考虑上层可达移动锚点（MAP）间的负载均衡，提出了一种多目标协作的自适应MAP选择策略（A—MAP）。基于NS-2网络仿真平台，考虑具有不同移动速率的移动终端的比例配置，设计了一组实验场景，并选择了3种典型的MAP选择方案作为比较对象。通过调整会话到达率验证了A—MAP方案在系统开销、负载均衡以及平均切换时延方面均有较好的性能表现。