【摘 要】
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根据对IIR算法的快速收敛性考虑 ,采用了基于U -滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X -滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较 ,在相同条件下 ,U -滤波LMS算法的
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,燕山大学电气工程学院,燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004,河北秦皇岛066004,河北秦皇岛066004
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根据对IIR算法的快速收敛性考虑 ,采用了基于U -滤波LMS算法的IIR控制器。并且与传统的FIR结构的X -滤波LMS算法的自适应逆控制器作了比较 ,在相同条件下 ,U -滤波LMS算法的控制系统大大减少了计算量 ,快速性得到了提高 ,并且权值的失调较小 ,对于参考模型的输出具有非常优良的跟踪性能。
According to the fast convergence of IIR algorithm, IIR controller based on U - filter LMS algorithm is adopted. Compared with the traditional adaptive inverse controller of the X - filter LMS algorithm of FIR structure, under the same conditions, the control system of the U - filter LMS algorithm can greatly reduce the computational complexity and improve the quickness, and the weight The smaller the offset, the output of the reference model has a very good tracking performance.
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