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针对高尔夫运动的特点，根据慎思／反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统。该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成，具有很强的规划能力和实时性。阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用。
高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
【摘 要】
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针对高尔夫运动的特点，根据慎思／反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统。该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成，具有很强的规划能力和实时性。阐述了高尔夫球童机器人的
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2006年10期
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