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给出了一种大位移，变拓扑空间机构的动力分析方法。由物体相对坐标和有限元节点坐标描述系统的运动与变形，通过运动相容条件确定系统空间构形的连续性和唯一性，建立了变结构、刚柔多体系统动力学方程。并由算例表明了该方法的精度与效率。
大位移,变拓扑空间机构的动力分析
【摘 要】
：
给出了一种大位移，变拓扑空间机构的动力分析方法。由物体相对坐标和有限元节点坐标描述系统的运动与变形，通过运动相容条件确定系统空间构形的连续性和唯一性，建立了变结构、刚
【机 构】
：
上海大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
1996年6期
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