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高质量的稠密光流算法计算复杂度很高,因此计算速度成为制约其在实际系统中应用的重要原因。针对这一问题,利用现场可编程门阵列（FPGA）的细粒度并行特性,实现了一种高质量的稠密光流算法CBG（CombinedBrightness-Gradient）的硬件加速器。实验结果表明,在FPGA工作频率200MHz,计算全部像素对应的光流信息的情况下,该系统处理分辨率为316×252的图像序列的帧频可达40frame/s。