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[摘 要]近年来，国内叉车市场呈现严重“同质化”现象，大部分叉车整机厂，为了确保年销量目标，在叉车市场更多的瓜分有限的“蛋糕”，出现争先降价现象。此现象导致的最终后果就是：叉车制造那点微薄的利润更微乎其微，部分中小企业出现负盈利，在无路可走的情况下，选择转行甚至倒闭。这就需要叉车制造企业开发新的叉车品种，走向使用环境特殊的领域。
[关键词]平衡重式叉车；结构特点；研究优化，稳定性
中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）16-0137-01
常规内燃平衡重式叉车的销售压力越来越大，叉车市场细分车型越来越受青睐。随着人工成本的逐渐上涨，城乡建设、农场庄园、林场木场等路况较为复杂的工况，对叉车的需求量呈上升趋势。然而，常规的平衡重叉车在这种坡度大、湿滑、坑洼不平的路况上，难以平稳工作，因此，越野型平衡重式内燃叉车越来越受大家关注。见图1
越野叉车是野战条件下装卸搬运作业的主要工具，它具备普通越野车良好的机动性与越野性，又具有普通叉车的工业实用性。目前，越野型平衡重式内燃叉车，按驱动方式的不同，可分为两驱越野叉车和四驱越野叉车，下面从优缺点、结构形式等方面对越野型平衡重式内燃叉车（以下简称越野叉車）做简单的介绍。
两驱越野叉车具备如下特点：
驱动上，两驱越野叉车采用“前轮驱动+后轮转向”的模式。驱动轮一般采用“人”字型、深花纹、宽基面的越野胎；转向轮不承载驱动功能，为避免越野胎在频繁转向的使用工况下过度磨损现象，一般选用宽断面的工业车辆用胎。在传动装置上设有差速锁或者限滑机构，保证整车在湿滑路况中，单驱动胎出现打滑现象时，两驱动轮形成刚性联接，同步工作以便脱困。
结构上，为了保证越野工况下，整车不会出现“侧翻”现象，满足整车的额定起重量的同时，通过加大轮距，来保证整车的横向稳定性，从而确保驾驶员、整车及货物的安全。
价格上，两驱越野叉车因技术难度和结构特点，比常规同吨位内燃叉车昂贵些，但相对与四驱越野叉车，价格上占领绝对的优势；
性能上，两驱越野叉车，具有：①一定程度的脱困能力；②爬坡度可达20%以上；③通过性好，车体中心处离地间隙高达250mm以上，离去角一般≥30°；④良好的机动性能，牵引性能良好；⑤较高的整车稳定性，确保整车能够在复杂路况下平稳工作。
使用工况，两驱越野叉车适用于山地、沙地、雪地以及泥泞道路上安全行驶，克服常规叉车难以企及的复杂路况。
四驱越野叉车具备如下特点：
驱动上，四驱越野叉车采用全轮驱动，即“前轮驱动+后轮驱动兼转向”。鉴于其结构特点，四驱越野叉车四轮均匹配“人”字型、深花纹、宽基面的越野胎，抓地力强，脱困能力卓越。在传动系统方面，四驱越野叉车又可分为液力传动四驱越野叉车和静液压传动四驱越野叉车。国际市场上，液力传动四驱越野叉车的典型代表，是越野叉车鼻祖——法国曼尼通；而静液压传动四驱越野叉车，则以越野叉车国际巨头——西班牙奥萨。两家越野叉车均以越野性能强大、高品质、高性能等优点闻名于世。但同时，其价格也及其昂贵，对于一般客户都表示对其望而却步。目前国内市场上，静液压传动的四驱越野叉车相继研发出来，主要代表有：安徽江淮银联公司的3.5吨四驱越野叉车、浙江美科斯的四驱越野叉车。鉴于其结构和性能的高技术含量和配置的优秀，价格较之常规内燃叉车也相对较高。近期，国内多家叉车厂家联合变速箱厂家，正积极研究开发液力传动的四驱越野叉车，受平衡重式叉车结构紧凑等因素限制，目前市场上尚没有性能稳定、传动平稳的平衡重式液力传动的四驱越野叉车。
结构上，四驱越野叉车所具备的整车稳定性较之两驱，须更高更稳定，因此，四驱越野叉车在较高离地间隙前提下，通过加大轴距、加大轮距、平衡重中心下移等方式，达到满载堆垛时的纵向稳定性、满载行驶时的纵向稳定性、满载堆垛时的横向稳定性、空载行驶时的纵向稳定性等多项稳定性要求。确保越野叉车在大坡度、坑洼不同的恶劣路况下，安全、平稳工作。
价格上， 鉴于结构的复杂性能、配置的高品质以及较高的制造成本，平衡重式四驱越野叉车的价格较为昂贵。
性能上，平衡重式四驱越野叉车，具备：①超强的脱困自救能力；②爬坡度可达50%以上；③通过性好，车体中心处离地间隙达300以上，离去角一般≥30°；④强劲的机动性能，驱动、牵引力强大；⑤较高的整车稳定性，确保整车能够在复杂路况下平稳工作。
使用工况，四驱越野叉车适用于农田、林区、庄园、山地、建筑工地，湿地、沙地、雪地等各种恶劣、复杂路况。
对于越野叉车来说，整车的稳定性至关重要。在路面坑洼不平的作业环境下工作，叉车没有足够的纵向稳定性和横向稳定性，就无法正常、平稳地工作，甚至有可能出现倾翻现象，直接威胁到驾驶员和附近其他人以及财物的安全。越野叉车拥有较高的稳定性是其性能评价的关键标准之一。在综合条件允许的前提下，叉车设计人一般通过加大轴距、加大轮距、整车重心尽可能下移等多种手段，来保障整车的稳定性。因此，平衡重式越野叉车与普通同吨位平衡重式内燃叉车相比，结构尺寸都偏大，给人以“庞然大物”的感觉。
参考文献
[1] JB/T3300-2010 平衡重式叉车整机试验方法[S].
[2] 张质文等主编，起重机设计手册[M] .北京：中国铁道出版社.1997
[3] 陈金全. 静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究[J]. 现代制造工程， 2010（4）：145-146.
[关键词]平衡重式叉车；结构特点；研究优化，稳定性
中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）16-0137-01
常规内燃平衡重式叉车的销售压力越来越大，叉车市场细分车型越来越受青睐。随着人工成本的逐渐上涨，城乡建设、农场庄园、林场木场等路况较为复杂的工况，对叉车的需求量呈上升趋势。然而，常规的平衡重叉车在这种坡度大、湿滑、坑洼不平的路况上，难以平稳工作，因此，越野型平衡重式内燃叉车越来越受大家关注。见图1
越野叉车是野战条件下装卸搬运作业的主要工具，它具备普通越野车良好的机动性与越野性，又具有普通叉车的工业实用性。目前，越野型平衡重式内燃叉车，按驱动方式的不同，可分为两驱越野叉车和四驱越野叉车，下面从优缺点、结构形式等方面对越野型平衡重式内燃叉车（以下简称越野叉車）做简单的介绍。
两驱越野叉车具备如下特点：
驱动上，两驱越野叉车采用“前轮驱动+后轮转向”的模式。驱动轮一般采用“人”字型、深花纹、宽基面的越野胎；转向轮不承载驱动功能，为避免越野胎在频繁转向的使用工况下过度磨损现象，一般选用宽断面的工业车辆用胎。在传动装置上设有差速锁或者限滑机构，保证整车在湿滑路况中，单驱动胎出现打滑现象时，两驱动轮形成刚性联接，同步工作以便脱困。
结构上，为了保证越野工况下，整车不会出现“侧翻”现象，满足整车的额定起重量的同时，通过加大轮距，来保证整车的横向稳定性，从而确保驾驶员、整车及货物的安全。
价格上，两驱越野叉车因技术难度和结构特点，比常规同吨位内燃叉车昂贵些，但相对与四驱越野叉车，价格上占领绝对的优势；
性能上，两驱越野叉车，具有：①一定程度的脱困能力；②爬坡度可达20%以上；③通过性好，车体中心处离地间隙高达250mm以上，离去角一般≥30°；④良好的机动性能，牵引性能良好；⑤较高的整车稳定性，确保整车能够在复杂路况下平稳工作。
使用工况，两驱越野叉车适用于山地、沙地、雪地以及泥泞道路上安全行驶，克服常规叉车难以企及的复杂路况。
四驱越野叉车具备如下特点：
驱动上，四驱越野叉车采用全轮驱动，即“前轮驱动+后轮驱动兼转向”。鉴于其结构特点，四驱越野叉车四轮均匹配“人”字型、深花纹、宽基面的越野胎，抓地力强，脱困能力卓越。在传动系统方面，四驱越野叉车又可分为液力传动四驱越野叉车和静液压传动四驱越野叉车。国际市场上，液力传动四驱越野叉车的典型代表，是越野叉车鼻祖——法国曼尼通；而静液压传动四驱越野叉车，则以越野叉车国际巨头——西班牙奥萨。两家越野叉车均以越野性能强大、高品质、高性能等优点闻名于世。但同时，其价格也及其昂贵，对于一般客户都表示对其望而却步。目前国内市场上，静液压传动的四驱越野叉车相继研发出来，主要代表有：安徽江淮银联公司的3.5吨四驱越野叉车、浙江美科斯的四驱越野叉车。鉴于其结构和性能的高技术含量和配置的优秀，价格较之常规内燃叉车也相对较高。近期，国内多家叉车厂家联合变速箱厂家，正积极研究开发液力传动的四驱越野叉车，受平衡重式叉车结构紧凑等因素限制，目前市场上尚没有性能稳定、传动平稳的平衡重式液力传动的四驱越野叉车。
结构上，四驱越野叉车所具备的整车稳定性较之两驱，须更高更稳定，因此，四驱越野叉车在较高离地间隙前提下，通过加大轴距、加大轮距、平衡重中心下移等方式，达到满载堆垛时的纵向稳定性、满载行驶时的纵向稳定性、满载堆垛时的横向稳定性、空载行驶时的纵向稳定性等多项稳定性要求。确保越野叉车在大坡度、坑洼不同的恶劣路况下，安全、平稳工作。
价格上， 鉴于结构的复杂性能、配置的高品质以及较高的制造成本，平衡重式四驱越野叉车的价格较为昂贵。
性能上，平衡重式四驱越野叉车，具备：①超强的脱困自救能力；②爬坡度可达50%以上；③通过性好，车体中心处离地间隙达300以上，离去角一般≥30°；④强劲的机动性能，驱动、牵引力强大；⑤较高的整车稳定性，确保整车能够在复杂路况下平稳工作。
使用工况，四驱越野叉车适用于农田、林区、庄园、山地、建筑工地，湿地、沙地、雪地等各种恶劣、复杂路况。
对于越野叉车来说，整车的稳定性至关重要。在路面坑洼不平的作业环境下工作，叉车没有足够的纵向稳定性和横向稳定性，就无法正常、平稳地工作，甚至有可能出现倾翻现象，直接威胁到驾驶员和附近其他人以及财物的安全。越野叉车拥有较高的稳定性是其性能评价的关键标准之一。在综合条件允许的前提下，叉车设计人一般通过加大轴距、加大轮距、整车重心尽可能下移等多种手段，来保障整车的稳定性。因此，平衡重式越野叉车与普通同吨位平衡重式内燃叉车相比，结构尺寸都偏大，给人以“庞然大物”的感觉。
参考文献
[1] JB/T3300-2010 平衡重式叉车整机试验方法[S].
[2] 张质文等主编，起重机设计手册[M] .北京：中国铁道出版社.1997
[3] 陈金全. 静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究[J]. 现代制造工程， 2010（4）：145-146.