【摘 要】
：
针对DSR协议的路由优化问题，结合无人机网络的特点，提出一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法。该方法综合利用节点的能量消耗、缓冲拥塞、移动速率和传输损耗构建萤火虫的适应度函数，根据适应度函数来衡量萤火虫的荧光亮度，通过萤火虫初始化、萤火虫移动和更新荧光值等阶段的路由搜索过程，对DSR协议的路由算法进行综合优化，解决无人机自组网传输链路稳定性不佳的问题。使用OPNET仿真工具评估了优化
论文部分内容阅读
针对DSR协议的路由优化问题，结合无人机网络的特点，提出一种基于萤火虫算法的无人机自组网DSR协议优化方法。该方法综合利用节点的能量消耗、缓冲拥塞、移动速率和传输损耗构建萤火虫的适应度函数，根据适应度函数来衡量萤火虫的荧光亮度，通过萤火虫初始化、萤火虫移动和更新荧光值等阶段的路由搜索过程，对DSR协议的路由算法进行综合优化，解决无人机自组网传输链路稳定性不佳的问题。使用OPNET仿真工具评估了优化前后DSR协议的各项指标，仿真结果表明，相比传统方法，优化方法在无人机场景下，业务接收速率提高了33.8
其他文献
针对过程控制系统中关键变量的软测量建模及应用问题，结合主成分分析法（principal component analysis，PCA）和径向基神经网络法（Radical Basis Function neural network，RBFNN），提出了改进的PCA-RBFNN软测量建模方法。首先利用PCA分析变量筛选法从过程变量集合中找到对系统过程特性具备最佳解释能力的过程变量子集；然后将该过程变量
地表不同岩组段展现的地貌形态不同，形成的灾害与采取的防治措施也各异。本文选择吕梁山麓自Ar-Pt、?-O、C-P、T、Q五个岩组段10个小流域作为研究对象，借助ArcGIS软件，提取各小流域面积-纵比降关系以及河流宽度、分支比、弯曲度等地貌参数，展现了区内不同岩组段小流域地貌特征，获得的认识是：（1）在形成时间、形成环境、构造发育程度接近的情况下，吕梁山麓20 km~(2)范围内小流域不同岩组段抗
预测蛋白质三维结构对了解其生物功能、疾病发病机理研究、药物研发等具有重大意义。为了提高蛋白质结构预测的精度，提出了一种基于距离约束和二面角优化的蛋白质结构预测方法（Distance Constraint and Dihedral Angle Optimized Protein Structure Prediction Method， DCDA）。首先，对预测的残基间距离分布图进行筛选，进而构建基于
Endress+Hauser(E+H)工业现场仪表广泛应用于石油、冶金、电力、生命科学等多个核心行业，具有可靠集成、精准测量、交互式数据管理等特点。为提高实验装置工业适用性，培养学生熟练运用工业级传感器和过程监控操作技能。将这类传感器引入实验室，设计了一套E+H组合式过程测控装置与实时监控系统。系统以过程控制涉及的典型对象为基础，以PLC为控制主体，组合装配多类工业级E+H传感器完成检测与控制。并
绝缘子作为电力巡检中的重要目标，对其检测受到高度重视。针对传统无人机拍摄图像绝缘子检测算法需要通过人工提取特征进行检测，效率低且鲁棒性差等问题，通过对绝缘子图像数据集进行分析，结合YOLOv3目标检测算法与Inception-Resnet-v2分类算法，提出一种改进的YOLOv3绝缘子检测算法，该方法分别从增加Inception-Resnet模块，通过改变网络结构以增加网络宽度，根据数据集特性改进
随着技术的进步和需求的涌现，云计算产业得到了快速发展，日益受到学术界和企业的广泛关注。作为运营商重要的业务，公有云的部署和规划对于产业发展具有重要的意义，但是由于使用者和建设者目标的差异以及公有云业务自身的动态性，对规划工作带来了挑战。基于SLA服务等级协议，将服务商对外的服务承诺向内拓展到资源建设需求，在服务等级协议的目标和约束条件下推动公有云资源的优化配置。通过把主要业务划分为冷、温、热三大场
针对船载空间光通信外部环境以及转台内部非线性不确定性的影响导致跟踪精度下降的问题，提出了基于扩张状态观测器的滑模控制（SMC-ESO）算法。该算法使用扩张状态观测器对非线性干扰力矩造成的转台内部扰动以及船体摆动造成的转台外部扰动进行观测和估计，并将扰动估计值作为滑模控制器的补偿量，进而消除扰动对控制器的影响，从而提高滑模控制器的控制性能。仿真结果表明：提出的SMC-ESO算法比比例积分微分（PID
通过采用田间小区试验设计对照组（CK）、有机肥复配脱硫石膏（T1）、生物炭（T2）及脱硫石膏（T3）4个处理，分析不同改良剂对中度盐碱地表层20cm土壤微生物数量、理化性质及加工番茄产量的影响，确定最适宜改良剂。结果表明：各改良剂均能降低土壤EC和pH值，提高土壤有机质、水解氮、速效磷、速效钾含量并增加加工番茄产量，其中生物炭处理对提高加工番茄产量影响最为显著，较对照处理增加了55.96%。各处理
无人机(UAV)路径规划问题是无人机任务规划系统的重要组成部分，需要在一个存在威胁区的搜索空间中获得最优路径。为解决灰狼优化算法存在收敛速度慢，容易陷入局部最优等问题，提出了一种基于A*初始化的变异灰狼优化算法。该算法首先将模型离散化，进而使用A*算法进行头狼的初始化，使后续算法有一个较优的起点，随后通过简化后的灰狼优化算法在连续模型上构建和更新种群，在迭代过程中，通过文章新提出的一种新型修正变异
以吉林汪清天然云冷杉针阔混交林为研究对象，基于未采伐和采伐强度为21.21%的2块1 hm~(2)样地，测定土壤养分及相关指标，进行描述性统计分析和地统计学分析，探究其土壤养分空间分布规律，分析采伐和土壤深度对土壤养分的影响。结果显示：从变异系数看，土壤pH为弱度变异，土壤有机质、全氮、全磷、有效磷和速效钾均为中度变异（10.84%-89.06%）。半方差函数能较好地反映采伐样地土壤全磷和全钾的空