基于MDS和SDP的分布式节点定位算法

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提出一种新的节点定位算法,基于MDS和SDP的分布式节点定位算法(DLMS)。该算法的主要思想是将整个无线传感器网络划分成若干个局部定位区域,在每个局部定位区域选择MDS定位算法或SDP定位算法建立一个局部相对定位图,然后将所有的局部相对定位图合并成全局相对定位图,最后利用锚节点的信息得到节点的估计位置。实验仿真结果表明,该算法能够提高节点的定位精度,尤其是在节点分布不均匀的情况下,同时该算法还能够节约锚节点数量。
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