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针对自助银行服务中出现的暴力事件,提出了一种基于目标空间位置关系和事件语义模板的检测方法。该方法对划定区域选用背景自适应更新的背景减法得到侧影图,并统计人体个数;采用粒子滤波和均值漂移相结合的机制,跟踪人体并计算相关距离;将侧影图与异常事件的语义模板,采用快速模板匹配方法及改进伪Zernike矩构建的一个7维形状向量实现相似匹配来判定是否出现异常事件。实验结果表明,事件检测准确性较高,能够较好地满足实际应用需求。