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针对膏体充填过程中物料供应与泵送量之间存在较大误差等问题,建立了膏体成品缓冲斗数学模型,并设计模糊PD控制器用于膏体泵送量与配比量的平衡控制,以提高充填系统鲁棒性。通过Simulink仿真,将模糊PD控制与传统PD控制效果进行了对比,结果表明,模糊PD控制器在超调量和收敛速度上均优于传统PD控制器,较好的满足了控制需求。