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本文主要针对某车库的自动切换装置进行设计和研究。自动切换装置机械结构要求从动件的运动规律准确、平稳运行,并且能够保证圆柱凸轮机构在受到振动和冲击时,从动件运动规律符合预期的设计。同时,对于自动切换装置的控制系统,通过硬件电路图及程序的设计,搭建实验平台进行调试,证实了自动切换装置可以满足车库存取车过程中的各项要求。