论文部分内容阅读
针对多无人飞行器（unmanned aerial vehicle, UAV）协同standoff跟踪目标下相角协调修正问题，提出了一种轨道变换法。建立了UAV运动学模型，用Lyapunov矢量场方法为UAV提供跟踪制导指令。通过在期望的standoff跟踪轨道外设置外轨道，将相角修正问题转化为UAV在两轨道上飞行时间差控制问题，同时给出了确定多UAV机动变轨顺序的方法。最后对静止目标协同跟踪相角修正问题进行了仿真验证，仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。