我国机器人的设计和研究工作起步较晚,因而整体的创新技术水平还处于比较落后的地步,但是随着现如今机器人设计和研究领域的逐渐发展,我国这方面的技术还有很大的晋升空间。机器人的应用和发展,促使众多高校不断开展一些关于机器人的研究工作,国内外也越来越重视机器人的交流和展示,针对机器人而进行的各项比赛也逐渐增多。
非线性动态逆为非线性系统控制律的设计提供了一种重要手段，针对过失速机动飞机探讨了非线性动态逆方法飞行控制系统设计中的应用。根据非线性动态逆的特点将飞机的动态特性为
根据30 万kW发电机组模型试验台第一跨高中压转子的实际结构,考虑基于短轴承假设的非线性油膜力模型,建立了单跨双圆盘转子动力学模型.用数值方法进行了质量不平衡及油膜失稳
国家自然科学基金委员会(NSFC)自1986年成立以来,仅机械学科就资助了2 200多项基础研究项目,推动了我国机械工程学科的发展;为机械工程提供了一大批新理论、新技术和新方法,
炼铁工序是钢铁企业能耗的主要工序，从我国钢铁企业炼铁工序节能减排现状、主要问题等方面进行分析，提出炼铁工序节能减排主要途径，对钢铁企业炼铁工序节能减排具有重大意义。
通过静态浸泡腐蚀试验、X射线衍射分析(XRD)、扫描电镜(SEM)等方法研究了一种新型高铝青铜合金Cu-14%Al-X在3.5%NaCl溶液中的耐蚀性能及腐蚀行为.结果表明:在NaCl溶液中,Cu-1
《圣经》作为西方世界上最畅销的书籍,以其宗教题材﹑丰富的内容和庞大的受众在影视改编素材排行榜上一直名列前茅。自1916年格里菲斯的《党同伐异》问世以来,已有数百部改编自
东阳市巍山镇胡村片有茶园面积119 hm2,茶园面积广、数量多.前几年靠老技术、老设备加工珠茶,由于受茶农加工技术的制约,所产茶叶品质差、质量低,加之珠茶又属"大路货",市场
对复杂薄壁箱形结构在内压载荷下的力学响应和承载能力进行数值分析.得到箱体在内压载荷下的应力和位移变化特性,箱体各模压板块中与加强槽毗邻的球冠边缘区域的Mises等效应