基于Zernike矩边缘检测的焊缝信息获取

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【摘要】

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针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用

【作者】

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GAO Shi-yi 赵明扬 ZHANG Lei 邹媛媛

【机构】

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沈阳,中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,110016;110016,辽宁,沈阳,中国科学院,沈阳自动化研究所;100049,北京,中国科学院研究生院

【出处】

：

微计算机信息

【发表日期】

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2008年21期

【关键词】

：

曲线焊缝边缘检测 Zernike矩坐标获取

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针对目前焊缝坐标提取方法存在精度较低,难于实现视觉引导的机器人激光焊接高速度、高精度的要求,提出一种基于Zernike正交矩的曲线焊缝位置坐标信息获取算法,该算法首先采用Zernike边缘检测算法识别焊缝边缘,然后提取出焊缝的中心线,最后计算出该中心线的亚像素坐标.通过试验验证了该算法的可行性.

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