在进行AGV系统设计时,引进了机电一体化技术,实现了技术的联合应用。这种系统的操作速度比较快,可以进行重复作业,且精度更高,属于仿人类的自动化设备。在进行系统设计时,将ZigBee技术作为应用原理,对智能车设备的行走轨迹进行了科学的引导,并且融合了无线充电技术,从而满足了自动巡航和归位充电需求。在进行定位技术应用时,整体能耗率比较低,施工成本不高,且操作灵活,对传统磁轨导航技术应用时存在的缺陷问题进行了有效的弥补。文章就应用于AGV的无线充电技术进行相关的分析和探讨。
目的探索应用机器人辅助胸腔镜下进行小儿先天性肺部疾病手术的安全性、有效性及在微创手术中的优势。方法2020年5月至2021年3月,浙江大学医学院附属儿童医院应用机器人辅助胸腔镜对85例临床拟诊为先天性肺部疾病的患者行手术治疗,其中男54例,女31例,年龄6个月15天至12岁10个月,平均(17.56±7.35)个月。所有病例手术通过1个8 mm观察孔、2个8 mm操作孔和1个5 mm辅助切口完成,手术过程中不撑开肋骨。对患者围手术期资料进行分析,总结经验。结果85例患者手术均获得成功,包括解剖性肺叶切除术