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为了能够在危险情况下给驾驶员提供帮助，车载传感器系统应能自主地、高精度地、高可靠地、实时地探测周围障碍物的位置和速度。在复杂的道路交通环境中，会有多种原因使得遥测传感器(探测目标时不与之作物理接触的传感器)很难满足上述要求。本文分析两种主要的原因。第一个原因主要与车载遥测传感器有关，是在车载非惯性系中使用遥测传感器而出现的克里奥利效应。第二个原因是体目标效应，即由于目标大小并非无穷小，从而对反射信号有调制，结果导致距离、角度、多普勒速度测量闪烁，使得传感器测量出现显著误差。本文也给出了解决这些问题的思路。