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MATLAB 在并联机器人机构仿真中的应用

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：u20051026

【摘 要】

：

运用Matlab语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真

【作 者】

：

宁淑荣 郭希娟 

【机 构】

：

燕山大学信息工程学院

【出 处】

：

系统仿真学报

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

平面3RRR并联机构 Matlab仿真 奇异点分析 机构性能分析 

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运用Matlab语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献[7]中运用新的性能分析方法所得出的机构尺寸变化对机构性能影响的结论的实用性.这充分展现了Matlab的科学计算可视化技术在机器人领域的应用及发展前景.

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