论文部分内容阅读
本文介绍了使用软件硬件相结合的方式来实现小车的惯性定位的方法。软件方面,利用Arduino平台来设计编写小车运行定位的算法代码,硬件方面则采用了捷联式惯性导航的方式,通过陀螺仪和加速度计来对小车进行惯性定位。
智能小车的惯性定位
【摘 要】
：
本文介绍了使用软件硬件相结合的方式来实现小车的惯性定位的方法。软件方面,利用Arduino平台来设计编写小车运行定位的算法代码,硬件方面则采用了捷联式惯性导航的方式,通过
【机 构】
：
东南大学信息科学与工程学院
【出 处】
：
数码设计
【发表日期】
：
2017年14期
【基金项目】
：
东南大学大学生创新创业训练项目,智能小车的惯性定位201761030.
其他文献
通过田间小区试验,研究了不同施钾水平对花生干物质积累的影响。结果表明,在施钾量不超过150 kg/hm2时,增施钾肥可以不同程度地提高花生叶片以及籽仁中的干物质含量;但施钾量
摘要 烤烟膜下小苗移栽技术是有效解决烟叶生产前期低温干旱、后期低温多雨不利因素的实用新技术。本文介绍了襄阳市膜下小苗移栽技术要点，分析襄阳市膜下小苗移栽应用技术的优点，并提出配套操作流程和相应建议，以供种植户参考。 关键词 烤烟；小苗；膜下移栽；湖北襄阳 中图分类号 S572 文献标识码 A 文章编号 1007-5739（2018）14-0070-02 烤烟膜下小苗移栽是指用小苗移栽，及时覆
上市公司的股利分配政策在上市公司的投融资决策中具有重要的作用,是一种投资者回报水平的重要指标。上市公司的股利分配政策关系到上市公司的股东、债权人以及社会公众等的
本报讯 （记者孟庆普）食品包装材料、容器、洗涤剂、消毒剂等食品相关产品新品种，必须经安全性评估和审批方可使用。卫生部日前发布《食品相关产品新品种行政许可管理规定》，该《
报纸
大学生作为高素质群体,是国家未来发展的希望。而作为大学生人才重要培养基地,民办高校在重视基础专业教学的基础上,更要重视大学生思想政治教育,创新思政教育模式,为学生提
改革开放以来,我国社会经济得到全面复苏和发展,机械生产领域逐渐发展壮大并成为我国非常重要的经济类型之一。特别是在新世纪以计算机科学技术为核心的自动化技术的推动下,
习近平总书记在全国教育大会上为新时代中国特色社会主义教育事业指明了新的努力方向——'要在增强综合素质上下功夫,教育引导学生培养综合能力,培养创新思维'。新时
近些年来,伴随互联网以及计算机有关技术的飞速发展,如今全球已经进入到了互联网+的时代。而且互联网方面技术已经在各个领域当中得到了普遍运用,其中也包含教育领域。本文在
摘要 薄壳山核桃引入国内已有百余年，近10年来在种植技术上取得了较快发展。本文就国内薄壳山核桃育苗技术进行概要性介绍，包括苗圃地选择、砧木苗培育、嫁接苗繁育、苗期管理等方面内容，以期为薄壳山核桃育苗提供参考。 关键词 薄壳山核桃；育苗技术；嫁接 中图分类号 S664.1 文献标识码 A 文章编号 1007-5739（2018）02-0081-02 薄壳山核桃，也称美国山核桃，学名为长山核桃[
在我国经济飞速发展和科学技术的不断进步中,生态环境问题成为人们所关注的热点话题。本文从环境检测的发展及作用入手,对生态可持续发展的理念及相互性做了深入的研究和探讨