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基于Fermat原理对三维任意界面情况下的2点间射线追踪问题进行了研究.通过采用一阶Taylor不完全展开等办法,给出了三维情况下全路径迭代射线追踪算法的计算格式,并在几个三维介质模型上进行了射线追踪模拟计算.计算结果表明:它的计算速度相当快,且其计算精度可以根据需要达到任意要求,为三维结构下地震偏移和层析成像提供了一种可行的射线追踪方法.