仿生向日葵机器人

来源 :科技创新与品牌 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cf1987821
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
向日葵别名太阳花,因花序随太阳转动而得名。由于受到向日葵向光性的启发,我们研究发明了仿生向日葵机器人。我们设想,如果能让向日赘在室内也能发生向光性弯曲现象,使其随着光线的强弱而发生偏转,这会让室内多一道美景;如果太阳能热水器能随着太阳光的强弱而转动,吸收的太阳能将会给人们提供更多的能源。
其他文献
对十二相电机的电压矢量进行了定义和计算,并分析了电压矢量的分布特点。提出了两种多Y型多相电机的整体SVPWM控制方法:最近两矢量SVPWM控制方法和最小开关次数SVPWM控制方法
主要论述和解决了新型的Pico电机在应用过程中碰到的两个问题,即如何利用PLC控制Pico电机以及如何实现该电机的重复性。在以PLC为主要控制解决方案的场合,使用该方法可以节约
社会主义核心价值体系为构建和谐社会提供了正确的价值导向、强大的精神动力和坚实的思想基础。思想政治教育是我们党的优良传统和政治优势,是巩固全国人民共同思想基础的重要
针对永磁同步电动机磁场定向控制策略,研究了一种新颖的滑模变结构控制器,以代替传统控制策略中的电流PI调节器。该控制器对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有
中国人民热爱和平、渴望发展,愿同各国人民一道为人类和平与发展的崇高事业而不懈努力。——摘自党的十八大的报告希望全国广大文艺工作者和艺术家运用丰富的艺术形式和手段,描
诚信是社会资本的重要组成部分,诚信型社会资本与和谐社会具有内在关联性。针对目前我国诚信社会资本缺失的现状,本文提出了构建诚信型社会资本的基本途径。
分析了洗衣机专用变频器的应用要求,针对洗衣机应用要求介绍了一种基于转差频率控制的效率最优控制算法及其效率最优的转差频率的获取方法。另外,还分析了该算法相对于恒压频比
建设学习型社会是我国全面建设小康社会进程中的一项重要任务。我们应当充分认识电大远程开放教育的优势,努力发挥电大远程开放教育的作用,为建设学习型社会服务。
针对永磁同步直线电动机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电动机的数学模型。直线电动机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制
运用一种基于BP神经网络的控制算法,在控制过程中可以有效克服超声波电动机的非线性和热漂移特性,通过实验比较基于BP神经网络的控制算法和传统控制算法验证新算法的优越性。