【摘 要】
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在传统的人工心脏泵技术存在的问题上，如润滑、血栓的形成和溶血等，引进了磁悬浮技术，利用磁悬浮具有无接触、无摩擦和无润滑等优点来对血泵进行了新的研究。同时，采用AT89$51单
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50475181);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项目基金(YQ306006)
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在传统的人工心脏泵技术存在的问题上，如润滑、血栓的形成和溶血等，引进了磁悬浮技术，利用磁悬浮具有无接触、无摩擦和无润滑等优点来对血泵进行了新的研究。同时，采用AT89$51单片机作为控制器，输出三种波形（方波、正弦波、梯形波）作为心脏泵电机的驱动激励信号。人工心脏泵可满足生命医学工程领域中的相关实验要求。
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