【摘 要】
：
当前无人机的应用日益广泛,但是,受制于其载荷能力有限,现在亟需开发双机协同的能力,从而增强无人机的应用范围。首先进行了无人机协同巡航平台的搭建,包括无人机系统、通信系统和地面站系统;并依托此平台进行实验,最后构建效能函数,计算航线完成能力和长僚机响应能力。经过实验验证,平台可以稳定地进行无人机协同巡航飞行,验证了其可行性和有效性。
论文部分内容阅读
当前无人机的应用日益广泛,但是,受制于其载荷能力有限,现在亟需开发双机协同的能力,从而增强无人机的应用范围。首先进行了无人机协同巡航平台的搭建,包括无人机系统、通信系统和地面站系统;并依托此平台进行实验,最后构建效能函数,计算航线完成能力和长僚机响应能力。经过实验验证,平台可以稳定地进行无人机协同巡航飞行,验证了其可行性和有效性。
其他文献
改革开放以来,我国工业化水平快速提升,随着各个领域工业化的不断深入,我国石油、煤、天然气等能源化工企业快速崛起,同时工业有机废气的排放越来越严重。尤其是部分企业的生产中会排放大量的烃类、酮醛类、烷烃的多元取代物等有机废气,而且这类工业有机废气的排放量非常大且难以分解,给我国生态环境治理造成很多困难和障碍。开展工业有机废气污染治理技术的应用和研究,不仅能够完善当下的生态环境治理,实现人类生活环境的可持续发展,也能加强企业环保治理能力,减少企业在环保方面消耗的成本,减轻绿色生产的资金压力。本文分析了工业有机废
买买买、拆快递,早已是许多人快乐的源泉。当你的快递跨越万水千山来到眼前,是不是胶带缠身、包装套着包装?纸箱、塑料袋与气泡袋是不是被直接丢弃?快递包装废弃物快速增长,既容易造成浪费,又可能污染环境。国家邮政局有关负责人介绍,快递过度包装专项治理4月启动,争取利用一年时间,有效遏制过度包装等违法违规行为。
电主轴运转过程中的动力学性能是影响其主轴精度与稳定性的重要因素。基于有限元分析方法,以国产BT40电主轴为研究对象,利用有限元仿真软件对其电主轴进行动静态特性分析,得到其电主轴的前六阶固有频率以及临界转速。结果表明其电主轴的设计合理。
现如今,我国已经提出了“中国制造2025”计划,其中就智能制造、工业机器人、柔性生产线等等作出具体技术分析,建立了基于FMS柔性制造系统或制造单元生产线技术体系。探讨了基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线基本概念与工作原理,并对其柔性生产线中子系统的实践应用技术内容进行详细解读,分别介绍了自动上料机构、下料输送线系统以及中转台系统具体实践技术应用。
不同工况(入口流量、转速)对金属泡沫内部流体的流动特性有重要的影响。根据金属泡沫的孔隙率和孔密度建立了金属泡沫简化模型;在此基础上,采用圆管数值模拟得出多孔介质参数;最后利用FLUENT软件及其多孔介质模型数值模拟了金属泡沫通风器在不同工况下的阻力特性。研究结果表明,金属泡沫通风器的压力降随着通风器流量的增加而增加,转速对通风器阻力特性的影响规律与该规律相似。这项成果,为金属泡沫通风器的研究及应用提供了理论支持。
随着边际油田的不断开发,小型无修井机平台数量不断增加,常规修井模式不能完全适用于这类平台,修井作业面临时效慢、成本高等问题[1],用液压举升装置替代目前的修井模式进行目标平台的修井作业[2]可解决上述问题。随着海洋平台采用液压举升装置修井作业越来越广泛,液压举升装置在作业过程中存在的不足也逐渐暴露[3]。由于目标平台不设井架,无法直接引用现有标准进行放空管线的设计[4]。因此,基于石油化工行业可燃气体放空管线的设计标准要求,针对配置液气分离器的目标平台,开展排气管线布置的技术研究,确定管线布设的设计方案,
为了提升机床的加工精度,对国内某企业自主研发生产的BC双摆转台五轴数控机床进行了有限元仿真模态分析,计算出前六阶的固有频率和振型,利用MIMO锤击法对BC双摆转台五轴数控机床整机进行模态试验,对两种模态分析结果进行分析对比,辨识其薄弱环节并进行结果评价,证实了有限元仿真理论模型的正确性,并在此基础上对关键零部件进行优化设计,提高了动态性能,为BC双摆转台五轴数控机床动态特性分析及优化设计提供了一定的参考。
为了从化学反应路径上寻求减少柴油机SCR系统中脲基产物生成的方法,利用量子化学方法结合热重分析法Thermogravimetric Analysis(TGA)对脲基产物进了热解特性研究。量子化学方法表明,尿素存在2种转化为缩二脲的反应路径。热重曲线表明,尿素、缩二脲的热解试验过程均包含3个阶段,认为第一阶段为二者的单一组分热解阶段并包括组分升华过程,后二个阶段包含复杂反应。采用了Flynn-Wall-Ozawa(FWO)法分析各产物的TG曲线,获取各产物在热解阶段的表观活化能,计算结果表明,FWO法获取的
基于目前市场已存的辅助老人站起和洗浴功能的轮椅,设计一种可擦背达重刹车式坐站转换辅助椅,主要具有擦背功能、旋转功能、坐站转换功能,主要组成包括:擦背机构、坐站转换机构、旋转机构、折叠机构、达重刹车机构。洗浴时使用擦背机构,主要包括滚珠丝杠和四杆机构;如厕和洗浴后站起使用坐站转换机构;旋转机构可方便使用时拿周围的物品;为方便收纳与携带增设折叠机构;此外考虑老人记忆衰退、容易遗忘,采用达重刹车的方式避免忘记刹车造成的风险。其结构简单实用,方便老人使用,减少老人独居时的安全隐患。
针对军用桥梁装备架设结构复杂、通载负荷大的特点,以某型轮式冲击桥为切入点,分析桥跨的结构特点,结合对桥跨的有限元分析结果,总结归纳出桥跨在通载状态下的事故规律。根据事故规律,确定以挠度、应力与位移作为监测参数,选择合适型号的传感器,使用序列法中的逐步消去法优化布设方案,提高系统的效能。基于图形化编程软件Lab-VIEW开发相应的上位机软件,实现对桥跨通载状态信息的实时显示与分析,完成对事故的提前预警。