不确定离散时滞线性系统的完整性设计

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在工程实践中,容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性,具有十分重要的意义.研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题.针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件,并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设计,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.研究结果表明,该算法能保障系统的容错性和稳定性.仿真数值结果验证了该方法的有效性.
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