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[摘 要]随着科学技术的高速发展,电子技术也在迅猛发展,机电一体化系统逐渐完善,并且在工业生产和机械制造中得到了广泛应用,能够有效提高工业生产和机械制造质量,已经引起了我国工业生产人员的充分重视。目前,工业行业对于工业生产的质量要求越来越高,而工业生产受到许多不确定性因素的影响,这就导致数控管理非常困难,无法控制工业生产的质量。通过智能控制来代替人工操作,能够充分发挥智能控制的优势,有效解决机电一体化系统中的问题,取长补短,使工业生产的质量更高、效率更快。因此,如何在机电一体化系统中应用智能控制技术值得广大工业人员深思。
[关键词]机电一体化;智能控制;应用研究
中图分类号:TH-39;TP273.5 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)21-0356-01
1 机电一体化概念
1.1 机电一体化
所谓的机电一体化是在微电子技术向传统机械工业渗透的过程中所形成的新概念,它指的是将微电子技术、信息技术和机械技术及传感器等多种技术相结合,并在实际的生产和生活中应用的综合性技术。从硬件方面来说,机电一体化是由计算机、电子装置和机械装置等组成的,管理和控制系统及设备通过计算机技术和电子技术来完成。它的应用对象一般是机电一体化系统和机电一体化产品,产品主要由五部分组成,分别是:动力部分、执行、信息处理和控制、信息处理和控制装置、机械结构。
1.2 智能控制
所谓的智能控制指的是将人工智能和自動控制原理等多种理论相结合,并且在没有人为干涉的情况下,通过计算机技术来对人脑进行模拟,通过自动驱动机器来对一些多样的控制系统进行调控的新技术。智能控制相较于传统控制具有更加人性化的特点,在其中应用了更多的人为控制策略,根据被控对象和环境的不同进行不断的自我调整,这样其结构特点会变得更加的可变,同时还具有协调控制、自主适应和自主学习等多种能力,能根据故障进行不断的补偿和自我修复,同时还能判断和决策外部环境。如果系统较为复杂的话,可以通过定性和定量的方法进行控制,制作出的机器会更加的智能化,以便更好地完成系统要求。对于智能控制研究对象来说,它还具有很高的不确定性,可以更好地完成复杂任务和非线性任务。当前,随着我国科技的不断发展,智能控制的发展空间在不断扩大,它的应用不仅更加的工程化和实用化,同时还与现代技术紧密结合,彼此相互促进得到了更好的发展。
2 智能控制系统类别形式
2.1 分级控制系统
我们称分级控制为分级递阶智能控制,要想运行控制必须依托控制自适应、控制自组织等,保障上述实现之后才能实现。该系统主要涉及的方面有三:组织级、协调级、执行级,每个级都有自己的作用和角色。
2.2 学习控制系统
针对我们的大脑来讲,智慧能力的外显为学习。学习控制系统主要是调整、认识和辨别内部的控制结构,依托循环的输入信号和很好的处理保障效果的良好性。不仅如此,其还能和一些非预知信息相结合,保障实现自动控制。
2.3 专家控制系统
这种系统的形成和我们人类的经验,技能等的融合然后借助计算机予以实现。其操作根据既定的程序和指令。专家系统内部的知识比较复杂,涵盖的知识繁多,这为实际问题的解决提供必要的智力支持,提升问题解决科学性和质量。
2.4 神经网络系统
当前,人工神经网络控制系统使用的最多。这种结构形式构成模式主要是人工神经元。神经细胞等。控制智能化以及模仿真人是这种网络系统的主要功能之一,在现代技术研究领域,这种系统成为新的研究内容,备受人们的关注。
3 机电一体化系统中智能控制的应用
近几年来,智能控制在机电一体化系统中的应用得到了广泛应用,其主要运用于数控领域、机械制造领域、机器人领域和建筑工程领域,下面就机电一体化系统中智能控制的应用进行深入分析。
3.1 智能控制在数控领域中的应用
随着工业生产的高速发展,数控领域是近年来逐渐兴起的新型产物,数控技术的发展促进了我国工业的发展进步。目前,工业生产对于精确度的要求越来越高,而数控系统的要求也相应提高。在数控系统中应用智能控制,能够提高数控系统的精确度和可靠性。为了达到智能控制的目的,必须建立数控模型,结合应用传统控制理论,但是对于数控模型信息模糊的位置,必须运用智能控制才能精确控制目标。在数控系统中设置安全诊断系统,可以充分利用专家系统和遗传算法,来对数控系统中的信息数据进行检测、预算,从而全面提升数控系统的预测和控制功能,进一步完善数控系统。
3.2 智能控制在机械制造中的应用
在工业生产中机械制造是主要目的,而机械制造的前提就是应用智能控制。在机电一体化系统中机械制造是主要组成部分。
目前,我国的机械制造主要通过运用计算机技术和智能控制技术,这也是智能控制在机械制造中的主要应用方式。面对更加先进的机电一体化系统,传统控制技术已经无法发挥其作用,在现代化机械制造中,有许多复杂难以预测的数据,无法通过脑力运动来计算,必须合理运用智能控制技术,对人类的行为进行模拟,利用人工神经网络来建立数据模型,通过传感器来传达信息,进而通过智能控制技术来预测处理动态模拟信息。在机械制造中智能控制的应用主要体现在这些方面:对机械的故障风险进行智能诊断,智能监控机械制造的动态过程,利用智能传感器来采集信息数据。
3.3 智能控制在机器人领域中的应用
模糊控制是机器人控制系统的核心,其操作功能多种多样,目前,工业机器人已经完全实现了智能化和自动化。为了提高工业机器人的智能化功能,必须充分运用智能控制系统,使机器人的智能传感器和视觉系统连接起来,这样在行走和搬运物品的过程中,才能自动规避障碍物,并由机器人自行设计合理的路径规划,完全模拟人体行为,来进行各种工业操作。同时,智能控制能够丰富机器人的知识储备系统,让机器人具备人工神经网络,具备逻辑思维,适应各种工业操作,把智能控制和工业机器人结合在一起,能够节省人力,提高工业生产质量。
3.4 智能控制在建筑工程领域中的应用
随着社会经济的高速发展,人们的生活水平不断提高,在建筑工程中越来越多地运用到机电一体化系统,而智能控制是其中的重要组成部分。通过运用智能控制,能够对建筑工程进行智能化管理。在建筑物内部的照明系统中应用智能控制,能够对照明时间和光照强度进行智能化调配,不仅可以节约能源,而且能够让人们生活更加方便。在建筑物的火警装置中采用智能控制,通过计算机联网通信,摄像头和智能传感器来进行实时监控,一旦发现火灾险情,可以及时传达给主机系统,进行智能化处理,智能化预警机制能够提醒居民撤离,并把信息传输到火警部门的监控电脑中,火警人员能够及时赶到现场,救援火灾。
结束语
随着我国经济和科技的发展,机电一体化技术中已经广泛应用了智能控制技术,它不仅对人们的生活环境起到了很好地改善作用,同时也很好地将社会的经济发展水平提高上去。对机电一体化系统中智能控制的应用一定要高度重视,同时进行不断的探索,对其运行规律等一定要掌握并合理应用,这样才能在机电一体化系统中更好地应用智能控制技术,并让其应用更加广泛,从而确保机电一体化系统的应用更加的有效,以此来推动社会的不断发展。
参考文献
[1] 张连蔚.谈机电一体化系统中智能控制的应用[J].黑龙江科技信息,2014,05:42.
[2] 黎洪洲.智能控制及其在机电一体化系统中的应用研究[J].信息系统工程,2014,03:103-104.
[3] 曲百峰.探讨机电一体化系统中智能控制的应用[J].黑龙江科技信息,2013,20:33.
[4] 王学梅.机电一体化系统中的智能控制技术[J].科技与企业,2012,20:112.
[5] 劉祥斌.智能控制在机电一体化系统中的应用[J].煤炭技术,2011,07:52-54.
[关键词]机电一体化;智能控制;应用研究
中图分类号:TH-39;TP273.5 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2017)21-0356-01
1 机电一体化概念
1.1 机电一体化
所谓的机电一体化是在微电子技术向传统机械工业渗透的过程中所形成的新概念,它指的是将微电子技术、信息技术和机械技术及传感器等多种技术相结合,并在实际的生产和生活中应用的综合性技术。从硬件方面来说,机电一体化是由计算机、电子装置和机械装置等组成的,管理和控制系统及设备通过计算机技术和电子技术来完成。它的应用对象一般是机电一体化系统和机电一体化产品,产品主要由五部分组成,分别是:动力部分、执行、信息处理和控制、信息处理和控制装置、机械结构。
1.2 智能控制
所谓的智能控制指的是将人工智能和自動控制原理等多种理论相结合,并且在没有人为干涉的情况下,通过计算机技术来对人脑进行模拟,通过自动驱动机器来对一些多样的控制系统进行调控的新技术。智能控制相较于传统控制具有更加人性化的特点,在其中应用了更多的人为控制策略,根据被控对象和环境的不同进行不断的自我调整,这样其结构特点会变得更加的可变,同时还具有协调控制、自主适应和自主学习等多种能力,能根据故障进行不断的补偿和自我修复,同时还能判断和决策外部环境。如果系统较为复杂的话,可以通过定性和定量的方法进行控制,制作出的机器会更加的智能化,以便更好地完成系统要求。对于智能控制研究对象来说,它还具有很高的不确定性,可以更好地完成复杂任务和非线性任务。当前,随着我国科技的不断发展,智能控制的发展空间在不断扩大,它的应用不仅更加的工程化和实用化,同时还与现代技术紧密结合,彼此相互促进得到了更好的发展。
2 智能控制系统类别形式
2.1 分级控制系统
我们称分级控制为分级递阶智能控制,要想运行控制必须依托控制自适应、控制自组织等,保障上述实现之后才能实现。该系统主要涉及的方面有三:组织级、协调级、执行级,每个级都有自己的作用和角色。
2.2 学习控制系统
针对我们的大脑来讲,智慧能力的外显为学习。学习控制系统主要是调整、认识和辨别内部的控制结构,依托循环的输入信号和很好的处理保障效果的良好性。不仅如此,其还能和一些非预知信息相结合,保障实现自动控制。
2.3 专家控制系统
这种系统的形成和我们人类的经验,技能等的融合然后借助计算机予以实现。其操作根据既定的程序和指令。专家系统内部的知识比较复杂,涵盖的知识繁多,这为实际问题的解决提供必要的智力支持,提升问题解决科学性和质量。
2.4 神经网络系统
当前,人工神经网络控制系统使用的最多。这种结构形式构成模式主要是人工神经元。神经细胞等。控制智能化以及模仿真人是这种网络系统的主要功能之一,在现代技术研究领域,这种系统成为新的研究内容,备受人们的关注。
3 机电一体化系统中智能控制的应用
近几年来,智能控制在机电一体化系统中的应用得到了广泛应用,其主要运用于数控领域、机械制造领域、机器人领域和建筑工程领域,下面就机电一体化系统中智能控制的应用进行深入分析。
3.1 智能控制在数控领域中的应用
随着工业生产的高速发展,数控领域是近年来逐渐兴起的新型产物,数控技术的发展促进了我国工业的发展进步。目前,工业生产对于精确度的要求越来越高,而数控系统的要求也相应提高。在数控系统中应用智能控制,能够提高数控系统的精确度和可靠性。为了达到智能控制的目的,必须建立数控模型,结合应用传统控制理论,但是对于数控模型信息模糊的位置,必须运用智能控制才能精确控制目标。在数控系统中设置安全诊断系统,可以充分利用专家系统和遗传算法,来对数控系统中的信息数据进行检测、预算,从而全面提升数控系统的预测和控制功能,进一步完善数控系统。
3.2 智能控制在机械制造中的应用
在工业生产中机械制造是主要目的,而机械制造的前提就是应用智能控制。在机电一体化系统中机械制造是主要组成部分。
目前,我国的机械制造主要通过运用计算机技术和智能控制技术,这也是智能控制在机械制造中的主要应用方式。面对更加先进的机电一体化系统,传统控制技术已经无法发挥其作用,在现代化机械制造中,有许多复杂难以预测的数据,无法通过脑力运动来计算,必须合理运用智能控制技术,对人类的行为进行模拟,利用人工神经网络来建立数据模型,通过传感器来传达信息,进而通过智能控制技术来预测处理动态模拟信息。在机械制造中智能控制的应用主要体现在这些方面:对机械的故障风险进行智能诊断,智能监控机械制造的动态过程,利用智能传感器来采集信息数据。
3.3 智能控制在机器人领域中的应用
模糊控制是机器人控制系统的核心,其操作功能多种多样,目前,工业机器人已经完全实现了智能化和自动化。为了提高工业机器人的智能化功能,必须充分运用智能控制系统,使机器人的智能传感器和视觉系统连接起来,这样在行走和搬运物品的过程中,才能自动规避障碍物,并由机器人自行设计合理的路径规划,完全模拟人体行为,来进行各种工业操作。同时,智能控制能够丰富机器人的知识储备系统,让机器人具备人工神经网络,具备逻辑思维,适应各种工业操作,把智能控制和工业机器人结合在一起,能够节省人力,提高工业生产质量。
3.4 智能控制在建筑工程领域中的应用
随着社会经济的高速发展,人们的生活水平不断提高,在建筑工程中越来越多地运用到机电一体化系统,而智能控制是其中的重要组成部分。通过运用智能控制,能够对建筑工程进行智能化管理。在建筑物内部的照明系统中应用智能控制,能够对照明时间和光照强度进行智能化调配,不仅可以节约能源,而且能够让人们生活更加方便。在建筑物的火警装置中采用智能控制,通过计算机联网通信,摄像头和智能传感器来进行实时监控,一旦发现火灾险情,可以及时传达给主机系统,进行智能化处理,智能化预警机制能够提醒居民撤离,并把信息传输到火警部门的监控电脑中,火警人员能够及时赶到现场,救援火灾。
结束语
随着我国经济和科技的发展,机电一体化技术中已经广泛应用了智能控制技术,它不仅对人们的生活环境起到了很好地改善作用,同时也很好地将社会的经济发展水平提高上去。对机电一体化系统中智能控制的应用一定要高度重视,同时进行不断的探索,对其运行规律等一定要掌握并合理应用,这样才能在机电一体化系统中更好地应用智能控制技术,并让其应用更加广泛,从而确保机电一体化系统的应用更加的有效,以此来推动社会的不断发展。
参考文献
[1] 张连蔚.谈机电一体化系统中智能控制的应用[J].黑龙江科技信息,2014,05:42.
[2] 黎洪洲.智能控制及其在机电一体化系统中的应用研究[J].信息系统工程,2014,03:103-104.
[3] 曲百峰.探讨机电一体化系统中智能控制的应用[J].黑龙江科技信息,2013,20:33.
[4] 王学梅.机电一体化系统中的智能控制技术[J].科技与企业,2012,20:112.
[5] 劉祥斌.智能控制在机电一体化系统中的应用[J].煤炭技术,2011,07:52-54.