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<正> 本世纪七十年代初,人们在奶牛饲喂和挤奶自动化方面跨出了第一步。1970年荷兰建成了一个奶牛饲养系统,在该系统内母牛于挤奶台上由传送装置配给精料份额(Rossing1987).从七十年代中期开始,实际的精料饲喂系统已在奶牛场应用。八十年代在奶牛业中实行自动化的可能性研究进展迅速。饲喂和挤奶自动化的关键项目是识别母牛的自动化:藉助于自动识别系统就能控制程序和搜集所需的个别母牛的资料。