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针对一般的模糊控制器对时滞系统难以获得精确控制的现状，提出一种经过模糊旋转优化规则方法改进后的模糊控制器设计。旋转优化分为内圈旋转优化和外圈旋转优化两部分，内圈最优化规则和外圈最优化规则组合成一个完整的模糊规则表，这个规则表最趋近于最优规则。然后将基于改进后的模糊规则建立的模糊控制器应用到纯时间滞后系统的控制中。仿真实验结果表明模糊旋转优化方法得到的模糊控制器比常规的PID控制器和Smith预估控制器的控制性能优良并且具有起调量小，稳态时间短，鲁棒性强等优点，