随着工业机器人在现代制造领域的广泛应用,可编程逻辑控制器（PLC）的高鲁棒性能够实现机器人在极端环境下的作业,但经典建模理论中采用的矩阵运算需要转换成方程式才能在PLC中运行,限制了运算速度。而采用共形几何代数能够避免矩阵运算,并且在机器人运动表达上具有几何直观性。因此本论文系统性的开展了基于几何代数理论的机器人运动表达、计算与仿真研究。本文通过研究基本几何对象及运动的共形几何代数表达和刻画,阐述
本文对机载电子设备可靠性试验的发展及应用情况进行了介绍，分析了高加速可靠性试验技术的基本原理。同时通过研究高加速可靠性试验的技术参数和建立高加速环境应力剖面的方法，提出了机载电子设备开展高加速可靠性试验技术及验证方法，可有效缩短机载电子设备技术迭代时间、加快提高机载电子设备可靠性水平的速度，节省研制周期及成本，具有较高的推广价值。
近年来,结构健康监测（Structural Health Monitoring,SHM）技术已广泛应用于实际工程项目中。不同于传统的结构损伤检测方法,SHM通过在结构物的关键位置布置传感器,可以实现对结构物损伤状况的不间断监测。现有的基于集中式架构设计的SHM系统在数据量和参与人员增多的情况下,可能会出现数据丢失风险、网络瓶颈、信息共享效率低下等问题,因此,亟需提出一种新的SHM系统。近期,区块链
＜正＞在这个时间点上写卷首语,绕不开ChatGPT了。犹如正匆忙赶路,迎面看到它疾驰而来,躲也躲不过去,只能硬着头皮道一声:“你好,ChatGPT!”今年是ChatGPT,去年是元宇宙,再往前是区块链。我常常疑惑,为何有了元宇宙、区块链,人类又迎来了ChatGPT?它们与现实世界是何种联系?它们之间是何种关系呢?例如,我对元宇宙的理解大致有两点疑问。（1）元宇宙主要落地领域几乎都与游戏行业密切相关
江西南昌市历史上洪涝干旱灾害频发，新中国成立后，南昌市城市防洪工程体系不断完善，在防御近年大洪水中发挥了显著效益，但仍出现了一些险情，防洪体系有待完善。通过分析历史大洪水，对南昌市洪涝灾害风险和防汛短板弱项进行研判，并结合南昌市水利工程现状和防汛工作特点，提出提升抗御大洪水能力的对策建议。
黄体释放的黄体酮对母畜发情周期、启动发情行为和维持妊娠起着至关重要的作用，但目前国内外对黄体是否影响胚胎移植效果有着不同报道。本文以探究黄体对牛胚胎移植效果的影响为主线，查阅大量文献，归纳黄体的检查和级别判断方法，分别分析黄体大小、黄体位置、黄体质量和黄体生产溶解过程激素水平与胚胎移植受胎率的关系，为提高胚胎移植效果提供科学的参考依据。生产上常通过B超扫描结合直肠检查法判断受体牛黄体发育和位置作为
教育领域的快速发展促进很多新型教学模式出现，分层教学模式是其中之一.不同的学习环境、家庭背景及性格等使学生的学习能力、对知识的学习兴趣及思维能力等存在差异，如果忽视学生的差异性，采取统一的教学方法、教学评价等，那么会不利于提升全体学生的学习效果.分层教学模式是针对学生的差异性实施的教学，其既能够激发学生的学习兴趣，又能够使不同层次的学生获得成功体验，有利于全面提升学生的学习成效.因此，教师可在七年