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针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统，研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题。利用线性矩阵不等式方法，求解出每个子系统的李雅普诺夫函数，再利用多李雅普诺夫函数方法，给出使这一类非线性切换系统鲁棒稳定的条件，并利用MATLAB仿真软件求解出所需的多个李雅普诺夫函数和其他参数。数值仿真结果证明．该文方法可以使这一类非线性切换系统渐近稳定。