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为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进后的控制器与常规PID控制器进行对比仿真,结果表明改进的控制器对多余力有更明显的抑制效果。
基于小批量梯度下降的BP-PID控制器设计
【摘 要】
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为了抑制飞机舵机电液负载模拟器在运行时产生的多余力,提出了一种基于小批量梯度下降法的BP神经网络PID控制器。利用小批量梯度下降法的快速收敛特性优化控制器性能。对改进
【机 构】
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中国民航大学电子信息与自动化学院,中国民航大学中欧航空工程师学院
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2020年11期
【基金项目】
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天津市自然科学基金(17JCYBJC18200),中央高校基本科研业务费项目(3122018C002),中国民航大学研究生科技创新基金项目(201930),大学生创新创业训练计划项目(201910059120、201910059121)资助.
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